책소개

이 책은 로봇공학 분야에서 꼭 알아야 할 50가지 지식을 다루고 있습니다. 로봇 운동학, 동역학, 제어 이론부터 비전, 경로 계획, 센서와 액추에이터까지 다양한 주제를 다루고 있어 로봇공학자들에게 필수적인 참고서로 소개됩니다. 각 주제는 이론적인 내용과 실제 응용 사례, 설계 원칙 등을 다루어 로봇공학 분야에서 실전에 도움을 주는 지식을 제공합니다. 이 책은 초보자부터 전문가까지 로봇공학 분야에서 지식을 쌓고자 하는 사람들에게 유용한 자료가 될 것입니다.

저자소개

목차

로봇 운동학 (Robot Kinematics)
로봇 동역학 (Robot Dynamics)
로봇 제어 이론 (Robot Control Theory)
로봇 비전 (Robot Vision)
로봇 경로 계획 (Robot Path Planning)
센서와 액추에이터 (Sensors and Actuators)
제어 시스템 설계 (Control System Design)
로봇 운전 및 조작 (Robot Operation and Manipulation)
로봇 그래핑 (Robot Grasping)
인공지능과 기계 학습 (Artificial Intelligence and Machine Learning)
로봇 모델링과 시뮬레이션 (Robot Modeling and Simulation)
로봇 안전 및 인간-로봇 상호 작용 (Robot Safety and Human-Robot Interaction)
로봇 프로그래밍 언어 (Robot Programming Languages)
로봇 네트워킹과 통신 (Robot Networking and Communication)
로봇 공학 역사 (History of Robotics)
로봇 협업 (Collaborative Robotics)
로봇 지능 (Robot Intelligence)
로봇 제조 (Robot Manufacturing)
로봇 제품 개발 주기 (Robot Product Development Cycle)
로봇 윤리학 (Robot Ethics)
인간의 운동 제어 (Human Motor Control)
로봇 웨어러블 디자인 (Robot Wearable Design)
로봇 응용 분야 (Robot Applications)
로봇 공작 기술 (Robot Machining Techniques)
로봇의 재구성 및 재구성 (Robot Redesign and Redeployment)
로봇 로봇 합성 (Robot Robot Collaboration)
로봇 지원 시스템 (Robot Support Systems)
로봇 기구학 (Robot Mechanisms)
로봇 인식 (Robot Perception)
자율 주행 로봇 (Autonomous Mobile Robots)
로봇 센서 퓨전 (Sensor Fusion for Robots)
로봇 감각 (Robot Sensing)
로봇 고장 진단 및 유지 보수 (Robot Fault Diagnosis and Maintenance)
로봇 움직임 계획 (Robot Motion Planning)
로봇 시스템 통합 (Robot System Integration)
로봇 시뮬레이션 도구 (Robot Simulation Tools)
로봇 시스템 테스트 및 검증 (Robot System Testing and Verification)
로봇 제어 구현 (Robot Control Implementation)
로봇 설계 및 제작 (Robot Design and Fabrication)
로봇 공학 연구 방법론 (Robotics Research Methodology)
로봇 모션 제어 (Robot Motion Control)
로봇 비전 시스템 (Robot Vision Systems)
로봇 데이터 처리 (Robot Data Processing)
로봇 모션 계획 (Robot Motion Planning)
로봇 소프트웨어 개발 (Robot Software Development)
로봇 제어 알고리즘 (Robot Control Algorithms)
로봇 프로토타이핑 (Robot Prototyping)
로봇 보상 시스템 (Robot Compensation Systems)
로봇 설계 원칙 (Robot Design Principles)
로봇 시스템 최적화 (Robot System Optimization)